青州冠杰自動化設(shè)備提供理瓶、沖控、罐裝、理蓋、旋蓋、封口、噴碼、貼標、裝箱、封箱、打包、膜包等服務(wù)。我們提供半自動灌裝機、沖控機灌裝機、旋蓋機、理蓋機、烘干機、噴碼機、貼標機、封箱機、膜包機、碼垛機等多種設(shè)備，可根據(jù)客戶的生產(chǎn)需求和預(yù)算來選擇不同規(guī)格的設(shè)備，歡迎客戶咨詢或來廠實地考察，我們將根據(jù)客戶的具體需求提供詳細的解決方案，滿足每位客戶的不同需求。

這需要看你是什么樣的包裝，然后需要什么樣的碼垛機，一般要是發(fā)現(xiàn)碼垛機不能完成你想要的操作，你可以直接跟廠家進行聯(lián)系，提出你的需求，正常來說，在最初廠家便會將設(shè)備調(diào)試完畢，滿足你的需求。對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產(chǎn)，將更加困難重重。一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛機與生產(chǎn)線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。

理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。機器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。

碼垛機分為多種，通常按照結(jié)構(gòu)劃分，其中常見的類型有四種，1、直角坐標碼垛機，也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。2、全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機，具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。

高位碼垛機是單個進行碼垛，而低位碼垛機也可以等幾個產(chǎn)品一起碼垛。碼垛機可以應(yīng)用的范圍更加廣泛。區(qū)別不大，只是一個高位和低位而已；在層數(shù)上有所區(qū)別，記得廠里技術(shù)員提到過；可真謂是：外行看熱鬧內(nèi)行看門道。一個是在高位進行單個碼垛，擺放整齊，一個是在低位，幾個一組合進行碼垛。

2014年5月26日，國內(nèi)第一臺自主創(chuàng)新的全型號角鋼自動碼垛機在安徽中杭集團有限公司電力裝備產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)線上正式投用，覆蓋全規(guī)格角鋼生產(chǎn)，超越意大利、德國與日本等發(fā)達國家的小規(guī)格碼垛技術(shù)，開啟了國內(nèi)裝備制造業(yè)碼垛系統(tǒng)的嶄新科技臺階。一般分為兩種類型的碼垛機，一種是機器人碼垛機，可以用于紙箱包裝碼垛，一種是固定的高位碼垛機，可以用于袋裝的物料碼垛，一種靈活運轉(zhuǎn)，一種固定不變，各有優(yōu)缺點。